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三轴姿态参考系统PA-AHRS01

PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应,同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。 采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法,可最大程度消除应用环境对磁航向的影响。先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法,保证了三姿态的实时性和可靠性。

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  •    一、产品介绍:

       PA-AHRS01是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供精确的航向、俯仰和滚转角。加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应,同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。
             采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法,可最大程度消除应用环境对磁航向的影响,先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法,保证了三姿态的实时性和可靠性。

     二、产品特点:

     小尺寸,较低的成本
            内置磁场修正模型
            高动态响应 ,精准的三姿态输出
             三、应用领域:

      机器人         无人机          光电吊舱
           
      运动捕捉     虚拟现实       水下航行器





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