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基础型组合导航系统PA-GS01

PA-GS01 是一款基于 MEMS 技术,基于惯性平台,融合了卫星导航技术的高性价比组合导航系统。该系统选用高精度的 MEMS 惯性器件,结合 GPS/BD 单频双模卫星导航系统。内置磁航向测试系统,同时搭载了高度测量方案?墒迪肿楹系己、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换?梢月愣嘀肿楹系己接τ眯枨,特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。 本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计,将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑,并实现了质量的最小化。

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  • 技术参数
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  • 一、产品介绍:

    PA-GS01是一款基于MEMS技术,基于惯性平台,融合了卫星导航技术的高性价比组合导航系统。该系统选用高精度的MEMS惯性器件,结合GPS/BD单频双模卫星导航系统。内置磁航向测试系统,同时搭载了高度测量方案?墒迪肿楹系己、AHRS、垂直陀螺等多种工作模式的灵活切换?梢月愣嘀肿楹系己接τ眯枨,特别适用于无人机、车载导航、水面航行器等各类运动物体的导航及控制。
    本产品搭载了自主知识产权的全新组合导航融合算法,可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位,同时也可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用。该系统经过精心设计,将具备卓越组合导航性能的系统尺寸缩小至空前紧凑,并实现了质量的最小化。
    二、产品特点:
    高精度MEMS惯导               GPS/BD双模
    组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
    支持动态快速对准          高带宽、100Hz数据更新率
    丰富的对外接口:RS232/RS422/RS485/TTL/CAN
    支持多种外接传感器组合(里程计/DVL)
    体积小、重量轻            坚固可靠          IP65防护
    三、应用领域:
    空基领域     无人飞行器     航拍摄影          农业植保               光电测探稳定
    陆基领域     车载导航       车载卫星通讯 森林、国土监测         高速铁路轨检
    海基领域     水文测量        航道检测         船载定位通讯          无人水面航行器
     





  • 性能指标

    单位

    参数


    激活时间

    min

    ≤1


    姿态

    航向(L1/B1 单点)

    deg(RMS)

    0.15

    航向(磁)

    deg(RMS)

    0.5


    姿态精度

    deg(RMS)

    <0.1


    位置

    定位精度

    m(RMS)

    1.5

    速度

    速度精度

    m / s(RMS)

    <0.15

    陀螺仪

    量程

    °/s

    ±300(可选 800)

    非线性

    %

    0.05


    零偏稳定性

    °/h

    ≤4.5(阿伦方差)


    分辨率

    °/s

    0.03


    带内噪声(RMS)

    °/s

    0.3


    加速度计

    量程

    g

    ±10 (可选 2、5、30)

    零偏

    mg

    ≤5


    零偏稳定性

    mg

    ≤1


    零偏重复性

    mg

    ≤1


    非线性(满量程)

    %

    0.05


    带内噪声(RMS)

    ug

    400


    磁传感器

    量程

    Gauss

    6

    分辨率

    uGauss

    120


    带内噪声(RMS)

    uGauss

    50


    高度计

    量程

    mbar

    1100

    分辨率

    mbar

    0.1


    绝对测量精度

    mbar

    1.5


    可靠性(预期)

    Kh MTBF

    10






    电气接口

    接口特性

    电源

    V

    9~36 DC,

    功耗

    W @12V DC

    ≤3


    电气接口

    可选

    RS232/RS422/TTL/CAN


    数据更新率(可设)

    Hz@460,800 baud rate

    100


    使用环境

    工作温度

    °C

    -40~+70

    存储温度

    °C

    -55~+85


    振动

    g @ 20~2000 Hz

    6


    冲击

    g , 11 ms, 1/2 Sine

    30


    物理特性

    尺寸

    mm

    65 × 65× 36

    重量

    g

    ≤500(含天线)



  • 基础性组合导航产品资料.pdf

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