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增强型组合导航(RTK) PA-GS02

增强型组合导航系统PA-GS02,是一款基于高精度惯性平台,融合了差分GPS,支持RTK的组合导航系统。系统实现差分动态、准确定向,RTK厘米级定位,高精度姿态测量等功能。 组合导航融合算法,稳定、成熟?焖俣宰、快速响应、快速收敛。三姿态稳定可靠,定位快速准确。算法优化了GNSS遮挡、多路径干扰等情况的设计?陕憬值、码头、森林、峡谷等复杂地形的导航应用。

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  •  一、产品介绍:

    增强型组合导航系统PA-GS02,是一款基于高精度惯性平台,融合了差分GPS,支持RTK的组合导航系统。系统实现差分动态、准确定向,RTK厘米级定位,高精度姿态测量等功能。
     组合导航融合算法,稳定、成熟?焖俣宰、快速响应、快速收敛。三姿态稳定可靠,定位快速准确。算法优化了GNSS遮挡、多路径干扰等情况的设计?陕憬值、码头、森林、峡谷等复杂地形的导航应用。

    二、应用领域:

    空基领域 : 无人飞行器            航拍摄影                农业植保                光电探测稳定

    陆基领域:车载导航                 车载卫星通讯         森林国土监测          高速铁路轨检

    海基领域 :水文测量                航道检测               船载定位通信           无人睡眠航行器








  • 航向精度

    单GNSS(需机动)

    1. 0.2°(RMS)

    双GNSS(2m基线)

    1. 0.1°(RMS)

    航向保持(GNSS失效)

    1°/min(RMS)

    姿态精度

    GNSS有效(单点L1/L2)

    1. 0.3°(RMS)

    惯性/里程计组合

    1. 0.3°(RMS)

    惯性/DVL组合

    1. 0.3°(RMS)

    姿态保持(GNSS、里程计、DVL均无效)

    1°(RMS,无时间限制)

    定位精度

    GNSS有效,单点L1/L2

    1. 1.2m(RMS)

    惯性/里程计组合

    1%D(D表示里程,CEP)

    惯性/DVL组合

    2%D(D表示里程,CEP)

    速度精度

    GNSS有效,单点L1/L2

    1. 0.1m/s(RMS)

    惯性/里程计组合

    1. 0.1m/s(RMS)

    惯性/DVL组合

    1. 0.2m/s(RMS)

    陀螺仪

    测量范围

    ±450°/s

    零偏稳定性

    ≤4°/h

    加速度计

    测量范围

    ±10g

    零偏稳定性

    ≤100?g

    通讯接口

    RS422

    4路波特率最高921.6k,默认921.6kbps,发送频率最高200Hz,默认100Hz

    RS232

    4路波特率最高921.6kbps,默认115.2kbps ,发送频率最高200Hz,默认100Hz

    CAN

    2路波特率最高1Mbps,默认500kbps,发送频率最高200Hz,默认100Hz

    USB

    1路USB1.1,10M

    电气特性

    电压

    9~36VDC

    功耗

    ≤8W

    内置存储器

    4G

    结构特性

    尺寸

    118mm×100mm×42mm

    重量

    ≤1kg

    使用环境

    工作温度

    -40℃~+60℃

    存储温度

    -45℃~+65℃

    振动

    5~2000Hz,2g

    冲击

    10g,11ms

    可靠性

    MTBF

    30000h

    寿命

    >15年

    连续工作时间

    >24h



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