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高性能垂直陀螺仪PA-VG-02系列

PA-VG-02系列产品是一款基于MEMS器件的高性能、低价位的垂直陀螺系统,用于测量运动载体的俯仰,横滚角度,3轴加速度和3轴角速度信息。它可广泛用于无人机、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。

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  • PA-VG-02系列产品是一款基于MEMS器件的高性能、低价位的垂直陀螺系统,用于测量运动载体的俯仰,横滚角度,3轴加速度和3轴角速度信息。它可广泛用于无人机、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。
  • 物理特征

    重量

    500克

    电源

    9~30 VDC,<3W,(@ 10VDC)

    激活时间

    <1 s

    姿态

    静态初始化时间

    30s


    姿态精度

    <0.3deg,1σ

    陀螺仪

    测量范围

    ±400deg/s


    零偏(全温范围)

    <10deg/h


    零偏稳定性

    <10deg/h


    零偏重复性

    <10deg/h


    非线性(±300 deg/s)

    < 200 ppm


    带宽

    > 262 Hz (-3 dB)

    加速度计

    测量范围

    ±10g


    零偏(全温范围)

    < 5 mg


    零偏稳定性

    < 0.1 mg


    零偏重复性

    < 0.1 mg


    分辨率

    0.5 mg @ 1 Hz


    非线性(全量程)

    < 500 ppm


    带宽

    ≥ 100 Hz

    姿态角

    横滚角

    ±180°/


    俯仰角

    ±90

    输出


    RS232/RS422串行端口


    输出速率

    100Hz, @ 460,800波特率

    可靠性(预期)

    10k 小时 MTBF

    使用环境

    温度

    -40°C ~ +85°C


    振动

    20 g @ 20~2000 Hz


    冲击

    1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine

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